Tìm kiếm nâng cao
Loại tài liệu: Tài liệu giấy - LV:Luận văn
Tác giả: Trần Bảo Ngọc
Nhà xuất bản: Đại học Công nghiệp Hà Nội
Năm xuất bản: 2023
Luận văn trình bày tổng quan về robot công nghiệp: Lịch sử hình thành và phát triển của robot; cánh tay robot công nghiệp; mô hình toán của cánh tay robot có khớp mềm một trục. Xây dựng thuật toán điều khiển Backstepping thích nghi sử dụng mạng nơ - ron: Tổng quan về điều khiển Backstepping (điều khiển cuốn chiếu); mạng nơ - ron nhân tạo; xây dựng thuật toán điều khiển Backstepping thích nghi. Xây dựng mô hình mô phỏng: mô hình toán học và các tham số mô phỏng; sơ đồ mô phỏng.
008 ## 230718s VN a 000 0 vie d
041 ## $aVie
044 ## $aVN
100 ## $aTrần Bảo Ngọc
245 ## $aNghiên cứu, xây dựng bộ điều khiển Backstepping thích nghi bám quỹ đạo cho robot công nghiệp sử dụng mạng nơ-ron
260 ## $aH.:$bĐại học Công nghiệp Hà Nội,$c2023
300 ## $a51tr.
600 ## $aGVHD: Hoàng Văn Huy
600 ## $aGVHD: Phạm Văn Cường
653 ## $aBộ điều khiển Backstepping
653 ## $aLV Kỹ Thuật Điện
653 ## $aMạng nơ-ron
653 ## $aRobot công nghiệp
900 ## 0
911 ## Lê Như Hằng
925 ## G
926 ## 0
927 ## LV:Luận văn
Tổng số bản:
Tổng số bản rỗi:
Tổng số đang đặt chỗ:
ĐKCB:
(Yêu cầu có hiệu lực trong vòng 02 ngày kể từ ngày gửi yêu cầu)
Bộ điều khiển Backstepping LV Kỹ Thuật Điện Mạng nơ-ron Robot công nghiệp